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Arch Linux の変更に伴い、インストールマニュアル変更中です。お待ちください。
それまでの、インストールソフトの簡単メモ
pacman -S gcc make cmake pkg-config
pacman -S libtool
pacman -S git
pacman -S python2
pacman -S glut
pacman -S monkey ---> An installation manual
pacman -S doxygen graphviz
;memo glut includes freeglut-2.x.x libxi
pacman -S opencv
OpenNI2 ---> An installation manual
wget https://aur.archlinux.org/packages/pc/pcl/pcl.tar.gz
tar -xzf pcl.tar.gz
cd pcl
makepkg
pacman -U pcl*.xz
pacman -S ttf-bitstream-vera ttf-dejavu
pacman -S fswabcam
おわり
ソフトウェア検証用のロボットは、 トマト農家ロボット創り で公開しています。
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